在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中,為了應對大型零部件的搬運及裝配,降低操作人員的勞動強度,提高工作效率,采用氣動助力助力機械手。操作人員只需用很小的力就可以上下左右移動很重的工件。氣動助力助力機械手的基本原理是用恒壓控制氣路來平衡負載,借助平行連桿機構實現(xiàn)任意位置的平衡。
自20世紀60年代初期問世,助力機械手歷經(jīng)了近60年發(fā)展,成為了制造業(yè)生產(chǎn)自動化中十分重要的機電設備,其發(fā)展前景一片光明。
首先,伴隨現(xiàn)代控制技術和微電子技術的發(fā)展,助力助力機械手重復精度提高,其定位準確性得到增強。
其次,助力助力機械手可具有重構化的機械結構,即模塊化,經(jīng)拼裝,助力機械手可具有的功能是:根據(jù)實際作業(yè)需要啟動所需的模塊,實現(xiàn)所對應的功能,讓同一助力機械手具有不同的功能,增大其應用范圍。
再者,隨著低碳理念的深入人心,助力機械手的發(fā)展也將以無污染、節(jié)能為前提,如用一些新型各個端口將各個設備連接起來。主要由記憶模塊和采集模塊,依靠通訊接口,實施交互信息。
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